地下空間是一種極其寶貴的資源，不可再生，一旦無序開發，就會產生不可挽回的損失。城市地下管線作為地下空間的主載體，是城市的重要基礎設施，是城市生存和發展的血脈，被喻為城市的“生命線”?？茖W、準確、完整的地下管線現狀信息以及管道健康管理與維護是地下管線安全、高效的保障。地下管線檢測技術

一般可以分為兩種，一種是傳統的方法，即一般采用直接目視或一些簡單的工具進行檢查。這種方法存在著人身不安全、病害不易發現、判斷不準確等諸多弊病另一種是儀器探測與井中調查相結合的方法, 這是目前應用最為廣泛的方法?，F有的國內外各種測試方法所用的原理各不相同，主要的檢測方法有PERSON(全稱)檢測法、電流衰減法、變頻-選頻法、超聲導波等。

隨著CCD(Charge Coupled Device)技術的發展，基于視覺的管道檢測系統在國外得到很大的發展，其中美國、日本等國家處于領先地位目前國內也有一些機構開始研究。目前，基于視覺的管道檢測系統都需要工作人員在監視器前進行人工判定管道內部情況，因此受到很大的限制：一是工作人員必須受到專門的培訓，以便能夠正確判斷管道情況二是對于管道內部判斷的準確性受到很大的干擾，如管道內部干擾情況、信號傳輸距離等。